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xStudio
xStudio是一款基于IEC61131-3国际编程尺度的、面向工业4.0及工业物联网利用的活动节造系统开发平台，用户使用xStudio能够实现齐全的工业自动化解决规划 。xStudio系统能够实现：逻辑节造(PLC)、活动节造(Motion Control) 以及CNC数控、机械人节造等需要 。
xStudio 软件架构
开发层：
蕴含xPLC编程系统以及xConfig配置系统 。提供了编纂器、编译器、调试器以及配置组件等 。同时提供用户可选的活动节造�？椤⑹啬？榈瓤庾榧�，使xStudio的职能越发齐全和壮大；
通讯层：
利用开发层和硬件设备层之间的通讯是有xStudio中的通讯组件来实现的，集成了OPC-UA服务器、SSH服务器、Modbus服务器等；
节造层：
在使用xStudio对硬件设备进行操作前，需先在设备中预先装置xStudio的内核运行时(xStudio Runtime)、EtherCAT主站以及活动节造固件库(xNC轴控�？楣碳狻CNC数控�？楣碳狻RNC机械人�？楣碳�)等 。
xStudio 技术优势：
尺度化：
切合IEC61131-3国际尺度(支持五种尺度编程说话);
硬件矫捷配置：
支持动态硬件配置、变量映射;
优良的可移植性：
xStudio Runtime支持主流的CPU架构和操作系统：CPU如X86架构、ARM Cortex 架构、国产CPU;操作系统如Linux、Windows或国产操作系统;
壮大的活动节造和CNC职能：
支持单轴和轴组节造、主从方式节造、CNC节造、机械人节造;
壮大的通讯职能：
支持EtherCAT现场总线、OPC-UA、Modbus、MQTT 。
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